控制伺服电机，步进电机与伺服电机区别

控制伺服电机，步进电机与伺服电机区别

在现代工业自动化领域，伺服电机与步进电机是两种常见的执行元件，它们在结构、性能和控制方式上有着显著的区别。以下是关于这两种电机的详细比较。

1.外观区别

步进电机与伺服电机在外观上存在明显差异。步进电机通常只有一个输出线，而伺服电机则有二个输出线。这是因为伺服电机需要编码器进行反馈控制，所以还需要额外的输出线。

2.电机类型

步进电机主要分为2相、5相和微步进系统，而伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服两种。步进电机体积较小，在低速运转时能获得高转矩输出，因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止等方面表现出色。

3.控制精度

步进电机通常采用开环控制，其控制精度较低。而伺服电机采用闭环控制，通过编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，控制性能更为可靠，一般不会出现步进电机的丢步或过冲现象。

4.速度响应性能

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。相比之下，交流伺服系统的加速性能较好，例如松下MSMA400W交流伺服电机，其加速性能更加优越。

5.控制原理

伺服电机与步进电机控制速度的原理不同。伺服电机是闭环控制，通过编码器反馈等完成，实时测定电机的速度，电机上装有旋转编码器，反馈控制精度，转矩一般要大。而步进电机是开环控制，输入信号直接控制电机的转动步数。

6.极数和扭矩

步进电机有50到150个磁极，而伺服电机的极数几乎在4到12个左右。步进电机产生的扭矩比伺服电机要大，但在低速时扭矩输出能力较弱。

7.应用领域

步进电机适用于对精度要求不高的场合，如数控机床、打印机、办公自动化设备等。伺服电机适用于对精度要求较高的场合，如工业自动化、机器人、航空航天等。

伺服电机与步进电机在控制精度、速度响应性能、控制原理等方面存在显著差异。在选择电机时，应根据具体应用场合对性能的要求进行合理选择。